減速機(jī)廠家發(fā)布時(shí)間：2026-03-31
擺線針輪減速機(jī)的
嚙合側(cè)隙本身由擺線輪齒形、針齒直徑、偏心距等制造尺寸決定，不能直接 “磨齒 / 調(diào)齒”；
我們裝配時(shí)調(diào)整的，是
軸向間隙，通過(guò)控制擺線輪的軸向位置，間接保證嚙合松緊合適、不頂齒、不曠動(dòng)。
通用 BWY/BLY/XWY 系列，核心就靠：輸出端調(diào)整墊片 + 中間間隔環(huán) 來(lái)調(diào)整。
一、先明確：要調(diào)的 “標(biāo)準(zhǔn)間隙”
- 輸出軸軸向竄動(dòng)量（直觀、常用調(diào)整指標(biāo)）標(biāo)準(zhǔn)：0.15～0.30 mm
- 擺線輪與針齒嚙合側(cè)隙標(biāo)準(zhǔn)：0.03～0.06 mm（側(cè)隙由軸向間隙間接保證）
竄動(dòng)量＞0.3：間隙偏大，噪音、沖擊、磨損快
竄動(dòng)量＜0.1：間隙過(guò)小，易卡滯、發(fā)熱、燒軸承
二、調(diào)整前測(cè)量（必須先測(cè)再調(diào)）
- 用百分表吸在針齒殼上，表頭頂在輸出軸端面
- 用手沿軸向推拉輸出軸
- 百分表讀數(shù) = 當(dāng)前軸向間隙
三、整體調(diào)整步驟（常用、有效）
1. 拆解
- 放掉潤(rùn)滑油
- 拆下輸出端法蘭 / 端蓋
- 取出輸出軸、柱銷組件
- 暴露出：擺線輪、偏心軸承、兩片輪之間的間隔環(huán)
2. 找到調(diào)整件
- 主要調(diào)整件：端蓋與針齒殼之間的調(diào)整墊片
- 輔助調(diào)整件：兩片擺線輪中間的間隔環(huán)
3. 根據(jù)間隙大小調(diào)整
情況 A：軸向間隙過(guò)大（竄動(dòng)＞0.3mm）→嚙合松、噪音大
- 加厚端蓋調(diào)整墊片（或增加墊片層數(shù)）
- 讓輸出軸、柱銷組件向里壓，使擺線輪更貼合針齒，縮小嚙合間隙
情況 B：軸向間隙過(guò)小（竄動(dòng)＜0.1mm）→卡滯、發(fā)熱、轉(zhuǎn)不動(dòng)
- 減薄 / 減少端蓋調(diào)整墊片
- 增大軸向空間，避免擺線輪與針齒頂死、過(guò)度擠壓
情況 C：兩片擺線輪相互摩擦、間隙一邊大一邊小
- 檢查中間間隔環(huán)是否變形、厚薄不均
- 更換同厚度標(biāo)準(zhǔn)間隔環(huán)，保證兩輪平行、嚙合均勻
四、特殊情況：磨損嚴(yán)重后的 “間隙補(bǔ)救”
如果擺線輪 / 針齒套已經(jīng)磨損，單純調(diào)墊片不夠：
- 側(cè)隙＞0.1mm：必須成對(duì)更換擺線輪 + 針齒套
- 不可用打磨擺線輪齒形、車削針齒的方式擴(kuò)間隙，會(huì)直接報(bào)廢
五、復(fù)裝校驗(yàn)
- 裝回輸出軸、柱銷，均勻擰緊端蓋螺栓
- 手動(dòng)盤輸入軸，應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)順滑、無(wú)卡滯、無(wú)輕重不均
- 復(fù)測(cè)軸向竄動(dòng)量在 0.15～0.30mm 之間
- 空載試車 10～20 分鐘：
- 無(wú)明顯噪音
- 溫升正常
- 無(wú)卡死、無(wú)振動(dòng)異常
六、關(guān)鍵禁忌（千萬(wàn)不要做）
- 不許打磨擺線輪齒面來(lái)調(diào)間隙
- 不許單邊加墊片，必須整圈均勻
- 不許省略 / 隨意更換中間間隔環(huán)
- 擺線輪必須成對(duì)使用、相位 180°，否則怎么調(diào)間隙都不對(duì)
